大约在一年半前，我写了一篇文章介绍如何统计FreeRTOS系统中任务的实时CPU占用率的方法，其中最关键的是使用DWT计数器。我一直认为这个计数器在任意条件下都是能够正确运行的，直到我把它运用到Cortex-M7内核中。
正常情况下Cortex-M7内核的DWT计数器能够正常工作，只是需要操作一个访问锁寄存器LAR，但是我发现各个单片机对这个锁的实现并不是一致的，某些单片机不解锁仍然能够使用DWT功能，ARM的技术手册中也没有详细描述这寄存器。LAR锁不是今天讨论的主要内容，略过。我这里主要想说说单片机睡眠模式下遇到的DWT计数异常的问题。
当我使用FreeRTOS的低功耗模式时就发现了DWT异常的现象，当单片机进入休眠状态后，DWT的计数器并没有继续运行，这个现象我只在STM32H750这个单片机上碰到，由于我手上没有其它的CM7的单片机，所以我无法确认这个问题是不是这个单片机特有的。当出现这个问题后我就在CM4的单片机上尝试复现，但是在CM4的单片机中任务统计功能和低功耗都能很好的运行。
我在网上检索了很多的资料，都没有相关的描述，这让我非常怀疑是软件某个地方配置不当导致的，但是我却并没有发现可疑的地方。
当启用FreeRTOS的低功耗模式后，在tickless处理流程中，我确认DWT的CYCCNT寄存器没有继续计数，所以启用低功耗模式后，统计任务的CPU占用时间就不可靠了。
由于能够确认在tickless中CYCCNT的计数存在缺失，所以通过FreeRTOS的HOOK能够进行一定程度的补偿来确保任务CPU统计功能大致正常工作，但是这总是存在误差的，因为依靠traceINCREASE_TICK_COUNT()纠正的时间精度不够准确。
如果能确认这个问题是硬件导致的，我就放心了，因为我常常时不时的就在尝试完美解决这个问题，这个问题困扰我很久了。