之前有个研发的产品为了满足蓝牙连接的需求，选择了nRF52840这个芯片，它的蓝牙协议栈是一种类似使用动态库的方式进行调用，官方仅仅给出了协议栈的二进制包(SoftDevice)，并给出了动态调用的方法，其调用的关键就是使用ARM单片机的SVC调用...

Marc Schink & Johannes Obermaier Tuesday, 17 March 2020 The firmware of microcontrollers usually contains valuable data ...

大约是在一年前，我在工作中遇到了需要分析嵌入式系统性能的需求，需要查看系统在关键时间点上，部分任务是否存在执行时间过长导致系统实时性能降低的情况。我在基于FreeRTOS的系统中设计了一段非侵入式的代码，能够获取到各个线程实时的处理器利用率，进而分...

ARM处理器下的Fault异常ARM处理器当发生异常事件后就会暂停当前程序的运行，处理器进入异常模式，响应一个来自处理器内核或者外设的中断请求。 这里想要处理的Fault异常就是ARM处理器多个异常中的一类，以Cortex-M7内核的ARM处理器为例...

SVC称为系统服务调用(SuperVisorCall)，异常类型为11，通过svc指令可用触发异常，SVC在触发异常后必须立即得到相应(触发异常后在执行异常前不能执行其它代码)，除非有更高优先级的异常在执行。 对于可靠系统而言，可以使用SVC异常实现...

两种ABI规范根据编译器的实现不同，存在两种ABI机制，分别为APCS(ARM Procedure Call Standard)和AAPCS(ARM Archtecture Procedure Call Standard)。两种机制存在明显的区别，且...

常见hash算法的碰撞概率统计 10万 50万 100万 500万 1000万 一亿 1000万次的平均执行时间 一亿次的平均执行时间 一亿次的平均长度 BKDRHash 0.00002 0.000112 0.000251 0.00118...

This document describes C code style used by Tilen MAJERLE in his projects and libraries. Table of Contents The single most i...